1. 赤いギャバン

銀河連邦警察捜査官の弩城怜慈（長田光平）は、宇宙でただ1人《宇宙刑事ギャバン》を名乗ることができるギャバン・インフィニティだが、窓際部署である資料課に所属し、捜査一課の刑事たちから小馬鹿にされる日々。 しかしその真の目的が次元を超えたエモルギー犯罪捜査だと知る者は少ない。 そんな怜慈は、次元を超えて全宇宙を崩壊させかねないエモルギーネガティブ波動を拡大させる“多元地球Λ8018”へ向かうことに。大混乱のΛ8018で、治安維持本部特装部隊隊⻑の哀哭院刹那（赤羽流河）と出会うが…!

2. 二つの刃

多元地球Λ8018の《宇宙刑事ギャバン》ことギャバン・ブシドーである刹那（赤羽流河）は、二人といないはずのギャバンに蒸着した怜慈（長田光平）を問いただそうとするが…。 逮捕された葛見仁志（福山翔大）の口封じするべく、犯罪組織の元締である鴉麿（宮下雄也）が刹那達を襲撃。事件に次ぐ事件が起きるなかで、鴉麿に怒りを燃やす怜慈を見て刹那は…！

3. キキとコト

新たなエモルギーネガティブ波動を追って多元地球Ι5109へ向かった怜慈（長田光平）は、銀河連邦警察鑑識課に所属する祝喜輝（角心菜）と高鳴寿（谷田ラナ）コンビと一緒に人間が泡になってしまうエモルギア事案の捜査を開始する。 事件の真相を突き止めようとする3人に新たなエモンズが襲い掛かり、喜輝はギャバン・ルミナスに蒸着した！

4. 地底の要塞

多元地球Σ3302で、重要な施設が次々と消える怪事件が発生！ 現場へ向かった怜慈（長田光平）は、銀河連邦警察の捜査官コンビ・有本未空朗と羽村翔子（渡邉結衣）に出会う。普通ならアリ得ない有本の存在に怜慈は驚きながらも、一緒に捜査を始める。 やがて怜慈たちは、謎の地下要塞にたどり着き、怪事件犯のドリルマシンに襲われピンチに…！

5. 刀と銃弾

刹那（赤羽流河）は治安維持本部長の天羽琉唯（入山杏奈）とともに、多元地球Λ8018で人知れず行われている闇取引の密売人たちを逮捕すべく奔走していた。そんななかで、天羽が何者かにさらわれてしまう。 一刻を争う事態だが、本部は刹那に待機命令を下す…。 葛藤する刹那だったが、次元を超えてきた怜慈（長田光平）と再会し、あるものを託される。2人が再び共闘するなか、刹那の二刀流の秘密が明かされる…!?

6. 怪盗フェイド登場

多元地球Ι5109の喜輝（角心菜）と寿（谷田ラナ）は、買い出しをしている最中、逃避行中のフワレ（永山よう）とエム（照井野々花）の母娘に出会う。そこへ二人を追う怪盗フェイド（磯野亨）が現れ、寿は二人を守るために激しく戦う。 そのさなかエモルギアが暴走しエムが大ピンチ！怜慈（長田光平）も次元を超えて加勢するなか、喜輝と寿は、エムを助けることができるのか…!?

7. 黒いギャバン

多元地球Α0073で事件が発生。捜査一課だけでなく、資料課の怜慈（長田光平）と伊達大佐（松永有紘）も現場に急行する。そこへ黒いギャバンが突然現れ、大佐が負傷してしまう。怜慈は大佐に、かつての先輩である我藤泰斗（藤本隆宏）の姿を重ねてしまい…!? いつからかずっと怒りを抱えている怜慈は、ボロボロになりながらもデス・ギャバンと戦う…！

8. 魔弾の射手

多元地球Λ8018で起きた謎の連続暴走事故。暴走はネガエモルギーの遠距離狙撃が原因らしい。遥か昔の星間戦争でかつて狙撃手をしていた男を思い出す刹那（赤羽流河）は、次元を超えて急行した怜慈（長田光平）、アギ（有坂心花）と共に捜査を開始。 捜査を進めるなかエモンズが襲い掛かってきて蒸着する刹那だったが、狙撃犯の弾丸がギャバン・ブシドーを狙う…!!

9. 鑑識課の危機

カレルの前に姿を現したユカイダー。 ユカイダーの言語を解析するため、イオタ5109へ向かう怜慈たち。 しかし、口論中でそれどころではない鑑識課。 想像以上に特殊なエモルギア事案発生。キキコトがとった作戦は！？

10. 忍びのギャバン

新たに開発された龍型ユニットの視察に向かう怜慈たち。 そこへ、次元のゆらぎと共に襲い来る見えない敵。 怜慈の機転により姿を現した敵の姿は……紫色のギャバン！？

11. 次元忍法帖

多元地球Α0073の取調室から脱走した駆無（安井謙太郎）は、怜慈（長田光平）を連れて次元を超え、多元地球Ζ2066へ。そこで2人を待っていたのは、銀河連邦警察最大の敵である銀河結社バイ・アクベだった。駆無は怜慈を連れてくる代わりに、総帥ルルギエ（立道梨緒奈）と“ある約束”をしていて…!? やがて駆無と怜慈は、バイ・アクベの鉄壁の巨大要塞で大乱闘を繰り広げる。恐れを知らない怜慈の戦いぶりに、駆無は心を揺さぶられ…。

12. 武士と忍者

怜慈（長田光平）たちとの会話で、人造人間の自分に感情があるかもしれないと思い始めた刹那（赤羽流河）。「ならば…」と、密かにあこがれていた“泣く行為”ができないか、さまざまな方法を試してみるが、構造上「涙を流す機能」がないため、ことごとく失敗してしまう。「かくなる上は…」と刹那が“涙に焦がれし者たちの集い”へ向かうと、そこには他のギャバンに会おうと次元を超えてきた駆無（安井謙太郎）の姿が。ついに、武士と忍者のギャバンが対面するが…!?

13. ギャバン誘拐事件

喜輝（角心菜）が、何者かに誘拐されてしまった!? 行方不明現場に残されたカンキーエモルギーを頼りに、寿（谷田ラナ）は捜索を開始する。次元を超えて多元地球Ι5109にやってきた駆無（安井謙太郎）も捜査に協力することに。 そんなとき、さらなる緊急事態が発生。いつもと違って様子がおかしい喜輝を救うため、駆無はギャバン・ライヤに蒸着し、驚きの新忍法をさく裂させる！

14. 宇宙の真理

デス・ギャバンが再び突然現れ、怜慈（長田光平）は刹那（赤羽流河）や駆無（安井謙太郎）とともに戦う。しかし、圧倒的な強さに怜慈たちは歯が立たない。するとデス・ギャバンは蒸着を解除。御蔭哲真（藤田玲）は怜慈に真の目的を語り、「俺と来い、インフィニティ」と誘い…!? やがて大乱戦が巻き起こるなか、ギャバンたちはデス・ギャバンを追って魔空空間に突入する…！

15. パトランの決断

多元地球Α0073で、謎の連続ビル爆破事件が発生。ギャバンの試験を順調に突破するパトラン（声：子安武人）は、この調子で事件も解決し、大手柄を立てようと燃える。さっそく現場に向かうと、捜査一課だけでなく、資料課の怜慈（長田光平）と大佐（松永有紘）もなぜかいて…。 そんなとき、犯人から新たな爆破予告が。犯人も爆弾も見つからないままタイムリミットが迫るなか、パトランは“ある決断”をする…！

16. 宇宙特急大暴走

新たなエモルギーネガティブ波動を感知し、怜慈（長田光平）は次元を超えて多元地球Φ5791へ。列車が宇宙空間を走るΦ5791では、人類はデータ化され、車掌はロボットだ。そんなときAIの暴走により、宇宙鉄道が大暴走する事態に。危機的状況のなかで、怜慈はギャバン・インフィニティに蒸着し、多元地球Φ5791唯一の宇宙刑事ギャバンと協力して暴走列車を止めようとするが…!?

17. 笑顔のために

神出鬼没な怪盗フェイド（磯野亨）を、ついに逮捕した喜輝（角心菜）と寿（谷田ラナ）。さっそく取調室で事情聴取していると、超巨大隕石が地球に急速接近しているという連絡を受ける。怜慈（長田光平）も次元を超えて多元地球Ι5109に駆け付けるが、隕石があまりにも大きいため、どうすることもできない…。 そんな危機的状況で、みんなの笑顔のために戦う喜輝があることに気づく。やがてタイムリミットが迫るなか、“最大最強の守護神”が降臨し…!?

18. 大切な人

刹那（赤羽流河）と琉唯（入山杏奈）は、多元地球Λ8018の奇天烈な婚活パーティーで潜入捜査をすることに。怜慈（長田光平）も次元を超えて駆け付け、仮装した3人は怪しい参加者たちと接触していく。そこへ仮面をつけた謎の女王が現れ、パーティー会場は“欲望渦巻く愛の修羅場”となり…!?そんななか、大切なものを守るために戦う刹那の“時を超える想い”が明かされる。

19. コトとキキ

かつて喜輝（角心菜）と寿（谷田ラナ）が通っていた学園で立てこもり事件が発生。母校へ向かった2人は、恩師・坂浦美弥（山田姫奈）と再会し、喜輝は立てこもり犯と交渉するが、銃で撃たれて絶体絶命に！大きな決断を迫られた寿は…!?一方、怜慈（長田光平）も次元を超えて多元地球Ι5109へ向かおうとするが、魔空空間から出られなくなり…。