1. 第1話

2010年4月27日。 田鎖真（岡田将生）と弟・稔（染谷将太）は、改正刑事訴訟法の施行により、殺人などの凶悪犯罪の公訴時効が廃止されたというニュースを眺めていた。 1995年に両親が殺害され、稔も襲われた「田鎖家一家殺傷事件」の時効が成立したのは、公訴時効廃止のわずか2日前だった。大好きだった両親を殺した犯人は、もう罪に問われることはない。それは2人の運命が変わってしまった、残酷な瞬間だった･･･。 そして月日は流れ、現在。 神奈川県警青委署の刑事となった真。一方、神奈川県警捜査一課の検視官となった稔は、難事件解決の糸口となる新事実を会議で粛々と報告するなど、刑事部長からの評価もうなぎ登りだが、我関せずと興味がない様子だ。 そんな中、真は旅行会社勤務の女性の通報を受け、とあるマンションへ。女性の証言では、自身が帰宅すると同棲中の彼が複数の傷を負い、密室状態の部屋の中で死亡していたという――。

2. 第2話

井川遥）の調べにより、ひき逃げされた牧村は、身分を偽って暮らしていたことが判明。事件の真相が大きく動きはじめ、野上昌也（近藤公園）は不慮の事故から一転、復讐のために殺人を事件を起こした可能性が浮上する。真（岡田将生）と稔（染谷将太）たちは、消息を絶った野上を再び探し始める。

3. 第3話

真（岡田将生）と稔（染谷将太）の両親を殺した犯人と目されていた津田（飯尾和樹）が見つかった。しかし津田は末期がんで病院に運びこまれており、昏睡状態。このまま目を覚まさない可能性も…。犯人かもしれない相手が目の前にいるのに手も足も出せない状況に、真と稔は打ちひしがれる。

4. 第4話

死亡した津田が、自分たちの両親を殺した犯人だと信じていた真（岡田将生）と稔（染谷将太）は、津田の遺品の中から鍵と電話番号が書かれたメモを見つける。一方、強行犯係では、放火殺人事件で殺された愛子（武上陽奈）につきまとっていたとされる「東郷」という男が、金塊強奪犯の平中勇吾（福松凜）と共謀して愛子を追っていたと見立て、平中のマンションを捜索することに。

5. 第5話

田鎖家の子供部屋に残されていたロボットの中に、拳銃が隠されていた。ロボットを作った父・朔太郎（和田正人）が隠したのだろうと考えた真（岡田将生）と稔（染谷将太）だが、「もしかしたら父は人を殺していたのでは…」という悪い予感が頭をよぎり、それ以上深掘りすることを躊躇してしまう。

6. 第6話

稔（染谷将太）の調べにより、父・朔太郎（和田正人）が働いていた辛島金属工場ではかつて拳銃が作られており、それが暴力団の五十嵐組に流れて犯罪に使用されていた可能性が浮上する。さらに、真（岡田将生）と稔は、津田（飯尾和樹）が取材していたノートの存在を知ることに。

7. 第7話

真（岡田将生）が市役所の福祉健康課の相談員・秦野小夜子（渡辺真起子）に、父・朔太郎（和田正人）たちが殺されてからの苦悩を打ち明けている最中、西浦綾香を交通事故死に見せかけて殺した容疑がかかっていた宇野孝道（山本浩司）が死亡した。

8. 第8話

辛島金属工場と五十嵐組のつながりを取材した津田（飯尾和樹）のノートの復元に成功した真（岡田将生）と稔（染谷将太）。しかし真たちが知りたかった新情報がひも解かれ始めようとしたのも束の間、小池（岸谷五朗）が突如真たちのもとを訪れ、ノートを持ち去ってしまう。

9. 第9話

茂木（山中崇）が遺体で発見された…。真（岡田将生）と稔（染谷将太）は愕然としつつも、すぐさま辛島家を訪れる。しかし、夫・貞夫（長江英和）と妻・ふみ（仙道敦子）はすでに荷物をまとめて立ち去った後で、その逃亡には、ある人物が関わっているようだ…。唯一の味方だと思っていた茂木の裏切りに絶望する稔。そんな稔に代わり、辛島夫妻を追いつめることを決意する真だったが…。

10. 第10話

３１年前の事件の全貌が、ふみ（仙道敦子）の口から明かされた。貞夫（長江英和）はふみの手術費用を捻出するため、茂木（山中崇）を利用して朔太郎（和田正人）たちを殺したのだ。やっとのことで真相にたどり着いたというのに、過去の自分の行いを何一つ覚えていない貞夫に、虚しさを抱えながら拳銃を突き付ける稔（染谷将太）。すべての事実が明らかになり、さまざまな人物の絡み合った思惑が解かれたその時。真（岡田将生）と稔はどんな選択をするのか…？